汽车操作系统的定义
汽车操作系统(简称Car-OS)是运行在异构分布硬件架构上的实时安全平台软件，它提供了一系列的功能框架，这些框架为整车及部件的感知、规划控制等功能提供了必要的支持和保障，并向上支撑智能网联汽车生态的软件集合。作为汽车智能计算基础平台的重要组成部分，汽车操作系统是确保汽车安全、实时和高效运行的重要基础和核心支撑。从类型上来看，汽车操作系统可以分为狭义和广义两种，狭义的汽车操作系统单指系统软件中的操作系统内核部分，而广义的汽车操作系统则包含了功能软件和系统软件等多个层级，本报告的研究对象为广义操作系统。
汽车操作系统具有以下几个关键特点
管理与调度:汽车操作系统负责管理和调度汽车的硬件和软件资源，类似于一个“总管家”的角色，确保各个部件和系统能够协调、高效地工作。
实时性与安全性:由于汽车行驶过程中的安全性和实时性要求极高，汽车操作系统需要具备高实时性和高安全性的特点，以应对各种突发情况和复杂场景。
功能框架:汽车操作系统提供了一系列的功能框架，这些框架为整车及部件的感知、规划、控制等功能提供了必要的支持和保障。
生态支撑:汽车操作系统还向上支撑智能网联汽车生态，为各种智能网联应用和服务提供基础平台，推动汽车行业的智能化和网联化发展。
安全车控操作系统
车控操作系统主要面向经典车辆控制领域，如动力系统、，底盘系统和车身系统等，对实时性和安全性要求极高。为保证车辆的安全可靠，车控操作系统一般需要满足 ASIL-B以上等级功能安全要求(安全车控提作系统需满足 ASIL·D)，并根据自动驾驶需求进行适度扩展，车控提作系统包括系统软件和功能软件，系统软件创建了复杂嵌入式系统的运行环境，包含内核以及与 AUTOSAR软件架构类似并兼容的中间件层，系统软件运行在通用计算单元与控制单元上，功能软件利用硬件及系统软件接口，针对智能驾驶应用提供实时、安全框架，算法共性组件及重要服务等通用模块。
车控操作系统的发展历程可以大致分为以下几个阶段
早期的机械控制阶段，汽车最初的控制系统由机械元件实现，如油门、刹车、离合器等，这些机械元件的设计和制造需要耗费大量的人力和物力，而且容易出现故障;
电子控制阶段，随着电子技术的发展，汽车控制系统开始采用电子元件，如传感器、执行器等。该方式能够提高控制精度和可靠性，但仍然需要人工进行调整和维护:
网络化控制阶段，随着互联网技术的普及，汽车控制系统进一步实现网络化，车控操作系统也出现了 AUTOSAR(Automotive OpenSystemArchitecture)等标准通信中间件。该方式实现车辆与外部环境的信息交换和数据共享，提高了驾驶体验和安全性;
自主控制阶段，近年来，人工智能技术的兴起使得汽车控制系统开始向自主控制方向发展。自主控制系统能够学习和适应不同的驾驶环境和驾驶者行为，实现更加智能化的驾驶体验。
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