如果您的车辆配备了ESP系统，那么在仪表盘上查看ESP是否开启或关闭的方法是通过观察仪表盘上的图标。如果未显示ESP的图标，那么ESP已开启；而显示ESPOFF的图标则表示ESP已关闭。一般来说，ESP系统在汽车启动后会默认开启。即使您手动关闭了ESP，当您再次启动汽车时，ESP仍然会自动开启。
对于配备ESP系统的车辆，通常都有一个实体按键用于控制ESP系统的开关。然而，在以下情况下，建议关闭ESP系统。当车辆陷入泥潭或越野状态时，由于ESP系统具有防止车轮打滑的功能，它可能会限制发动机的转速，使得车辆难以脱困。因此，此时建议关闭ESP系统，以便车辆能够更容易地脱困和攀爬。在爬坡时，如果车轮容易打滑，ESP系统可能会介入并降低发动机扭矩，使车辆更难爬坡。因此，在这种情况下，您应该先关闭ESP，待车辆爬坡结束后再重新开启。此外，在安装防滑链时，防滑链可能会干扰ESP系统中某些传感器的数据，导致ESP运行异常。因此，建议在安装防滑链时关闭ESP系统。最后，在进行极限漂流时，只有关闭ESP才能做出漂移的甩尾动作。但请注意，这种情况下，大部分车主并不会遇到。
